По размер на каросерията: Категоризирани в компактни (под 4,2 метра), под-компактни/компактни (4,2–4,6 метра), средни-размери (4,6–4,9 метра), големи/пълно-размери (4,9–5,2 метра) и изключително-големи SUV (над 5,2 метра).
По предназначение и структура: Разделени на градски SUV (обикновено включващи конструкция с едно тяло и подчертаващи комфорта) и здрави-офроуд SUV (обикновено включващи каросерия-върху-рамкова конструкция и специализирани системи за задвижване на четирите-колела-).
По тип задвижване: Включва SUV с двигател с вътрешно горене (ICE), хибридни SUV (включително plug{0}}in хибриди) и електрически SUV на батерии; през последните години се наблюдава значителна тенденция към електрификация и интелигентни технологии.